Windows开发安装包
代码在Windows下使用IAR进行开发编译。固件的烧写可以使USB转串口工具。我们整理了开发工具的安装文件，驱动安装文件等，并且共享在百度网盘上提供下载。
IAR软件 密码：e8t8
平衡车教学知识
内容包含对平衡车简单的知识、基础的编译环境搭建以及平衡车代码烧录进行讲解。对于平衡小车的通信协议提供了一个说明文档，下面我们提供链接可以供大家分享下载。
平衡车STM32编译环境搭建、烧录 密码：6zxq
上位机软件下载
为了方便大家了解我们的平衡小车以及平衡车的控制方法，我们供了平衡车上位机软件下载链接地址（PC、安卓、IOS）。
上位机软件下载 。密码：i8bw